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取消高德地图打车时发送的短信通知，可以按照以下步骤操作。
1、打开高德地图APP，在首页点击“打车”选项。
2、进入打车页面后，点击右下角的“个人中心”。
3、在个人中心页面，找到并点击“设置”选项。
4、在设置页面中，找到短信通知选项。
5、点击关闭短信通知功能，即可停止接收打车相关的短信通知。
如果无法在高德地图APP内找到关闭短信通知的选项，可以联系高德地图的客服咨询如何取消短信通知，不同版本的APP操作可能存在差异，建议根据自己使用的版本进行操作，同时也要注意保护个人隐私，避免泄露手机号码等敏感信息。